Мотив

  1. Сильное чувство или ощущение, которое толкает животное или человека на какое-либо действие.

Все проступки человека связаны только с тем, что он не выдержал и поддался на какое-то чувство или ощущения. Поэтому все следователи ищут мотив преступления.